什么是fast角點(diǎn)檢測算法？

FAST （Features fromaccelerated segment te st ）是一種 角點(diǎn)檢測 方法，它可以用于 特征點(diǎn) 的提取，并完成跟蹤和映射物體。 FAST角點(diǎn)檢測算法 最初是由Edward Ro st en和Tom Drummond提出，該 算法 最突出的優(yōu) 點(diǎn) 是它的計(jì)算效率。 該 算法 的基本原理是使用圓周長為16個(gè)像素 點(diǎn) （半徑為3的Bresenham圓）來判定其圓心像素P是否為 角點(diǎn) 。 在圓周上按順時(shí)

什么是fast特征點(diǎn)檢測？

一、 Fast算法 1、基本原理 Fast特征點(diǎn)檢測 feature2D原理是在圓周上按順時(shí)針方向從1到16的順序?qū)A周像素 點(diǎn) 進(jìn)行編號。 如果在圓周上有N個(gè)連續(xù)的像素的亮度都比圓心像素的亮度Ip加上閾值t還要亮，或者比圓心像素的亮度減去閾值還要暗，則圓心像素被稱為 角點(diǎn) 。

什么是fast角點(diǎn)？

總的來說FAST角點(diǎn)檢測還是比較簡單的，那么讓我們來看看作者是怎么定義FAST角點(diǎn)的 - FAST角點(diǎn)：若某像素與其周圍鄰域內(nèi)足夠多的像素點(diǎn)相差較大，則該像素可能是角點(diǎn)。 我們來看一個(gè)例子，幫助理解： 從上圖上我們可以看出，放大后的右圖中心像素點(diǎn)P的灰度值明顯要比周圍圓上的像素點(diǎn)1-16的灰度值要小，并且很多的像素值的相差比較大，則此點(diǎn)就有可能是角點(diǎn)。 這個(gè)通過對比平坦的圖以及邊緣圖還是比較好理解的，在平坦的圖上，周圍的像素點(diǎn)應(yīng)該和中心點(diǎn)的差距是比較小；在邊緣上，周圍的像素點(diǎn)應(yīng)該一半差距比較大，一半基本上沒有差距；而在角點(diǎn)上，應(yīng)該時(shí)大多數(shù)的差距比較大，而少數(shù)的差距比較小。 所以提取特征點(diǎn)，就是通過一定的特征劃分，將不同的像素點(diǎn)分開，屬于同一特征下的在某個(gè)維度具有極高的結(jié)構(gòu)或?qū)傩韵嗨菩浴?/p>

推薦閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容：

知網(wǎng)查重率檢測報(bào)告怎么看

中國知網(wǎng)查重規(guī)則圖片尺寸

知網(wǎng)查重論文重復(fù)率高嗎

知網(wǎng)查重驗(yàn)證有什么用

知網(wǎng)188的查重是否靠譜

參考文獻(xiàn)在論文中查重好高

知網(wǎng)查重是收費(fèi)的嗎 知網(wǎng)查重價(jià)格是多少？

論文查重拼音能辨認(rèn)嗎

論文查重是按什么原則 知乎英文論文查重規(guī)則是什么？

論文降重修改技巧論文查重 如何自主修改論文降重？

知網(wǎng)查重的期刊論文

查重庫知網(wǎng)

論文查重查摘要

本科論文知網(wǎng)查重會不會被收錄到數(shù)據(jù)庫？

論文查重豆丁網(wǎng)上的能查到么 論文查重軟件怎么樣？

如何在中國知網(wǎng)進(jìn)行查重

論文查重 紙質(zhì) 紙質(zhì)版論文可以查重嗎？

知網(wǎng)畢業(yè)論文哪來的查重

中文轉(zhuǎn)英文論文查重 知乎英文論文查重規(guī)則是什么？

查重率低的論文直接送審

知網(wǎng)查重標(biāo)題算不算查重

知網(wǎng)查重低有多少錢

知網(wǎng)一次查重多多少字

論文查重結(jié)論部分獨(dú)立算

為什么公式也能被知網(wǎng)查重